激光熔覆工作站

 通过集成机器视觉技术、智能传感技术、在线检测技术等智能单元，以增材制造、激光熔覆以及表面处理和专业加工技术为执行手段，对因磨损、腐蚀、断裂、缺损等原因造成损坏的零部件，自动进行磨损位置、磨损程度、磨损形貌等修复特征的识别与检测。

2. 建立修复模型

根据识别的磨损特征，利用CAD技术进行缺失部位的3D建模，根据建立的3D模型进行增材路径的规划，利用机器人编程软件生成适合于个性化修复的工艺参数，Bao括能量大小、移动速度、修复路径等。

3. 基于模型设计修复并利用CAD技术对修复进行验证

根据生成的模型及修复路径，利用激光熔覆智能制造设备对磨损部位进行加工修复，同时利用CAD技术对已修复部位在线检验与测量，与模型进行实时对比与验证，确保修复的准确性。实现“三个一”生产，即一次装夹、一台设备、一道工序完成制造加工。