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——2024世界机器人博览会见闻
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□ 本报记者 张文礼 实习记者 刘松瑶
8月25日，2024世界机器人大会在北京闭幕。今年大会包含了世界机器人博览会、机器人大赛等众多活动。
此次2024世界机器人博览会共有169家企业的600余款创新产品参展，60余款产品首发，其中27款人形机器人整机亮相展会，创历届博览会之最。
人形机器人应用场景扩容
“去年没什么人形机器人，今年基本都是人形机器人。”一位观展多届机器人博览会的“老朋友”发出感叹。展会现场，“人”来“人”往，多家企业都选择让人形机器人出来“走两步”。
身高1.65米、体重60千克，“走”起路来“咚咚”响，展台也随之微颤。浙江人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）在展会首发新款人形机器人领航者2号NAVIAI。“机器人有41个自由度，操作精度小于等于0.1毫米，最快行走速度为6千米/小时。”展位工作人员介绍，这款机器人具备同人类似的灵活运动能力，能够稳定行走。
“人形机器人与人工智能的深度融合，构成今年机器人产业的显著趋势。”优理奇机器人科技公司创始人兼首席执行官杨丰瑜表示，环境感知、运动控制与机器人的“小脑”和“躯干”相关，而智能决策，即从预定义行为到自主学习和决策，则深入到机器人的“大脑”层面。
特斯拉首发人形机器人Optimus。该公司相关负责人表示，相比于此前的产品，这款机器人的直立行走速度提升了30%，其手指还“进化”到有“感知”和“触觉”，可以在轻握鸡蛋和搬运重物时做到“游刃有余”。近期，这款机器人已经开始尝试“打工”，在特斯拉工厂进行电池的分拣训练。
加速进化携最新产品Booster T1高光亮相，是这次展会首个非云端大模型驱动的机器人，不联“网”也能用。这款机器人身高1.1米，体重29千克，虽然身材娇小，但高度灵活，能做到前向、后向、侧向行走，能踢足球，也会做俯卧撑，是一款多功能机器人，还可以开发成为满足工厂、居家等不同场景应用的产品。
工业机器人市场不断扩大
炎凌的重载机器人，要仰头才能看到顶。“这不仅是我们公司的新品，也是今年机器人博览会上体积最大的机器人，更是目前国产最大的工业机器人。”该企业研发负责人刘大宇表示，该款机器人的抓取重量可以达到1.2吨。
在工业领域，制造业机器人密度达到每万名工人470台，10年间增长近19倍。“物流机器人的市场以每年约25%到30%的速度增加。”香港中文大学教授刘云辉在大会上分享了物流机器人的两类应用现状，从事仓储里动手操作类工作或搬运式工作。这也是今年展厅中多数工业机器人的技能。
新松点焊机器人对汽车车身焊点重复精度严格控制在0.1毫米以内；SMC自动化有限公司的协作机器人专用电动真空夹爪内置真空泵，通过追加的三通电磁阀可独立控制单个吸盘开关吸附，实现对于不规则物体的包覆式夹取；来自粤石机器人的智能冷链物流机器人企鹅1号自如地举起一个写着“1.5T”重量的长方体，在场地中匀速移动……这些机器人纷纷秀“巧手”，展“臂力”，在汽车、电子、智慧城市、智慧康养等领域发挥越来越重要的作用。
无人机产业探索商业新模式
空天信息、数字经济、应急救援、低空物流、国际贸易……无人机被称为会飞的机器人，其在国防科技和国民经济多个领域的应用日益多元。大会期间举办的“机器人﹢低空经济”无人机系统产业发展论坛上，与会专家表示，今年被称为低空经济元年，已有多项利好低空经济的政策发布。在一厅之隔的展会无人机展区，不同功用的无人机产品吸引了大量参观者。
翼展超过8米、机身长度接近5米，这是北京淳一航空的无人机。“目前，其载重能力已接近80千克，在业内处于领先地位。我们的无人机应用模块化设计，从发动机到机载设施均可更换。”该企业副总经理刘东海表示，这架无人机有垂直起降和普通滑行起降两种起飞方式，接入北斗导航系统后，可执行从航拍到救灾，以及水利、环保、测绘、气候等诸多领域任务。
京东物流展出的无人机产品JDX-50“京燕”物流无人机，是一款京东物流为专业物流配送及行业多任务应用打造的8轴8桨飞行平台，可执行复杂环境下的物流运输和应急救援任务。在运行数据的支撑下，京东物流正在持续拓展快递配送、即时零售等多场景下的无人机应用，结合低空经济探索新商业模式。
来自亿航智能的无人驾驶电动垂直起降飞行器（eVTOL）16个黑色的旋翼“翅膀”，托举着白色的两人座舱，可垂直起降，不需要借助任何跑道，不用投入相应的基建。“今年4月，这款无人驾驶载人航空器获得了中国民航局颁发的全球首张无人驾驶载人航空器生产许可证。”亿航智能大中华区运营经理郑良辰介绍说。
