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一、什么是工业机器人
二、 工业机器人的定义是面向工业领域的多关节机械手的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工AI技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行结构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走功能。控制系统用来发出指令和执行指令,当相于人类的大脑;驱动系统通过接收指令来行走和工作,相当于人的手和脚。 三、工业机器人能力评价工业机器人的能力评价标准分别有:AI,在这里是指感觉和感知,包括记忆、运算、鉴别、判断、决策和逻辑推理等;机能,指的是变通性、通用性还有是空间的占有性等;物理能,指的是力、速度、连续运行能力、联用性等等. 四、工业机器人的特点 1.可编程生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 2.拟人化工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪... [详细介绍] |