1、伸缩门体：伸缩门体包括门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）再有门体轮等主要部件组成。门的整体是金属的结构，还有材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。
2、机头：他是由驱动器和电气部分组成，被固定在门体的一端，带动着门体的伸缩运动，与门体配套使用。驱动器分普通型和机器人型。
3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。
1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。
2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。
3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。